Королевская сельская библиотека основана в 1949 году. Первая библиотека находилась в здании сельсовета и занимала маленькую угловую комнату, а когда сельсовет переехал в новое здание, библиотека заняла всё помещение и просуществовала там 6 лет.
В 1977 году из деревни Лебединка было перевезено здание школы, построенное в 1949 году и восстановленное в Королёвке. Его и заняла сельская библиотека.
В связи с ветхостью, библиотека в 2009 году переехала в здание школы, площадью 54 квадратных метров. Первым библиотекарем была Мазепо Галина Степановна.
В 1950 году пришла в библиотеку Панова З.Г., она проработала более 30 лет. Учила детей любить и беречь книги, а для животноводов проводила политинформации обо всех событиях, происходящих в мире. За работу была награждена грамотами, а библиотека черно-белым телевизором.
16 лет проработала в библиотеке Игнатикова Людмила Николаевна. Некоторое время в библиотеке работали Войтенко Наталья Дмитриевна, Рябиченко Маргарита Евгеньевна и Попова Валентина Викторовна.
С 2006 года в библиотеке работает Матыцина Галина Степановна.
Чтение и книга всегда составляли важнейшее достояние культуры любой цивилизации. Повысить их роль в жизни современного общества старается Матыцина Галина Степановна, поэтому своей деятельностью она воспитывает у ребят культуру чтения, прививает любовь к книге, учит школьников ориентироваться в библиотечном пространстве, самостоятельному поиску информации.
При библиотеке организовано три клуба по интересам: «Королевишна» для взрослых читателей, для детей «Теремок» и «Радуга». В них дети занимаются декоративно-прикладным творчеством: рисуют, лепят персонажей произведений из пластилина и соленого теста, мастерят панно и различные поделки к праздникам и конкурсам.
Галина Степановна - активная участница социальных программ и проектов, как районного, так и областного уровня. За участие в областных и районных конкурсах библиотека была награждена почетными грамотами, дипломами, цветным телевизором, DVD, магнитофоном, электрочайником.
В настоящее время книжный фонд библиотеки составляет около 5 тыс. экземпляров книг. Работают две передвижки: в деревнях Усть-Тоя и Бобровиченск.
Среди читателей проводятся различные конкурсы, ток-шоу. Участники этих конкурсов не остаются без внимания и награждаются не только грамотами, но и призами.
Как человек творческий, увлеченный своим делом, Галина Степановна сама пишет сценарии, печатается не только в местной газете «Трудовая правда», но и в «Советской Сибири».
В 2010 году Королёвская библиотека приняла участие в конкурсе на лучшую организацию работы по повышению правовой культуры избирателей среди библиотек Новосибирской области. В номинации среди сельских библиотек заняла второе место и была награждена Дипломом победителя.
В пятом областном творческом конкурсе «Рисуем и пишем мини-энциклопедию «Календарь экологических дат» приняли участие читатели Королёвской библиотеки и были отмечены благодарностями. За организацию конкурса библиотекарю Королёвской сельской библиотеки Матыциной Г.С. была вручена Благодарность и сборник «Зеленая жалобная книга».
Инновационная деятельность позволяет более полно решать задачи библиотек для удовлетворения информационных потребностей пользователей, создавать электронные ресурсы.
В 2012 году библиотека участвовала в районном краеведческом конкурсе «Колыванский район во времени и пространстве». Работа Королёвской библиотеки представляет собой электронную презентацию «Глубинкою сильна Россия», и состоит из 84 слайдов с гиперссылками.
В экологическом конкурсе «Заповедные уголки НСО» от Областной детской библиотеки, который проводился в рамках проекта «Все мы жители планеты под названием Земля» участвовала Аршинова Ольга. Её видеоролик «Сердцу милый уголок» вошёл в число лучших работ.
Королевская библиотека в 2014 году приняла участие в Межрегиональном интернет-проекте “Классика в неформате”. Сертификат и Благодарность за активное привлечение читателей к участию в межрегиональном интернет-конкурсе «Классика в неформате» вручена Матыциной Г.С.
В 2014 году Королёвская библиотека представила литературный урок по произведению «Кусака» Л.Н. Андреева и заняла второе призовое место на районном конкурсе «Мультимедиа как способ продвижения классики», который был посвящён Году культуры в России.
С 2013 года библиотека ведет Блог Королёвской библиотеки. Обслуживание удаленных пользователей библиотеки так же, как и предоставление информации из удаленных источников, в библиотеках становится нормой. На блоге можно познакомиться с книжными новинками, заказать литературу, поучаствовать в интерактивных викторинах.
27 ноября 2020 года Творческие коллективы и работники культуры Новосибирской области 27 ноября получили высокие федеральные, региональные награды за вклад в развитие культуры и многолетнюю плодотворную работу, за достижения в сохранении и развитии народного художественного творчества и традиционной культуры народов России. Награды вручили заместитель Министра культуры РФ Ольга Ярилова и Губернатор Новосибирской области Андрей Травников.
2022 год в номинации "Лучшие сельские муниципальные учреждения культуры, находящиеся на территории Новосибирской области" по направлению библиотечное дело, в число победителей вошла Королевская сельская библиотека муниципального казенного учреждения «Колыванская централизованная библиотечная система» Колыванского района Новосибирской области, библиотекарь Матыцина Галина Степановна.